Кватернионы в программировании игр. (комментарии) (2 стр)

Ruson
Ты прав, спасибо, поправил.

а ведь товарищ _nast был прав

\(q^{-1}=\frac {q*} {norm(q)^2}\)

или это не важно?

Visualizing quaternions (Визуализация кватренионов)
https://eater.net/quaternions